从项目风险看四向穿梭车货架系统

2016年开始专注货架（安全）工程技术服务，主要针对货架项目的“结构设计”及“各类检测”。最近两年四向穿梭车货架系统展现出明显的应用优势，颇受客户青睐。我们也正在着手准备编写针对穿梭车类货架的相关标准。

因为没有绝对的把握，不能叫权威解读，所以我想从一些表面问题（就是通俗的讲，说外行话的意思）聊聊我的看法，即怎么能做好（做对）一个四向穿梭车货架系统项目。

首先，我们得达成一个共识，就是四向穿梭车货架系统是一个“工程项目”，不是纯粹的“产品交付“。这样我们再把这个工程里面的各组成部分拿出来分析一下，就比较清楚了。

我一个做安全工作的朋友跟我说“所谓事故（问题）就是由物的不安全状态（隐患）和人的不安全行为（风险）组合在一起导致的。”我们这从这里说起。那么究竟一个四向穿梭车货架项目有哪些风险点呢？

抛个问题和看法：

单纯的谈四向车的单车效率意义不大。原因如下：

a、如果不做测试，项目结束后的验证也很难，毕竟短期内不能做到满负荷使用，其数据就不能作为最终数据；

b、做测试，也只能是对简单固定距离内的存、取，而且是单机的，不能体现多车在系统调度下的综合效率；

c、做仿真，这个不好说，真真假假，就像货架结构计算书一样，客户的专业边界太小，而做这个的朋友胆子太大；

d、高水平的系统有自学习的特点，设备会在不断地使用中学习，不断地优化存取路线，不断提高效率，这一点很难在前期单机效率上体现。

这里的隐患是产品结构设计及安装质量不行（加工质量可以忽略，因为基本都能做到），风险是选了不专业的人实施。这一块我们有一定发言权，是我们的专业领域，我就说的大胆和绝对一点，以达到引起一定争论的目的。

我过分的说一句：四向车系统能不能搞得好，关键就在货架上。而货架搞不搞得好关键就在结构设计及安装精度上。我的理由是，以往的平库货架及立库货架（AS/RS），它的存储设备（叉车、堆垛机）行走区域（地轨）和货架是分离的，所以对于货架而言，其承载设计要求是第一位的，变形设计要求是第二位的。也就是说，你货架变形大一些，设备运行是允许的，这就是为什么很多货架垂直度都超标很多了，地坪沉降都一塌糊涂了，现场还是跑的呼呼的。

四向车就完全不同了，设备导轨和货架结构是一体的，货架结构变形了，安装精度偏差了，设备的轨道也就跟着出问题了。而且原来的货架多是静载影响，现在还有动载影响，会进一步导致结构变形，问题大大滴。

1、结构设计，多数人都认为穿梭式货架的稳定性是最高的，因为你看货架的立柱布置多密啊，实则不然。由于穿梭式货架要进行长廊式的存储，其拉杆体系几乎不能健全配置（如果健全就要占用多个存储巷道，这个暂且不表），所以穿梭式货架结构在有“抗震要求时“，几乎不能通过计算。

但是对于自动化立库系统（四向穿梭立库也是其中一类）是必须考虑抗震的。那么就可以说当前的四向穿梭货架工程如果是正常设计的，就不可能通过结构计算，至少到现在我们还没有看见一个项目是设计对的。至于怎么才是设计对的，专业性较强，不在这个表面文章里。有兴趣的可以看看这个标准FEM10.2.19及EN15512-2020。综上我给个有争议性的结论：四向车货架必须按照明确的货架设计标准进行严格计算，做到可靠的选型选材。

2、安装精度，这里是个麻烦事，因为当前的四向车货架安装据我所知没有特别的标准参照，哪怕设备供应商（四向车单位）给出了设备要求标准，也不一定全面，就算是几个关键数据，也很难全部做到，做不到就以“车子能用“为标准通过了。

安装施工公司里不乏安装的高手，但是通彻标准的（比如FEM10.2.19）凤毛麟角。因此我的结论是进行四向车密集库建设时，必须规定明确的安装精度要求，并且明确验收方法及形式。只要供应商敢于签字，那么一般问题就解决了95%，另外5%还是要靠天了。

针对以上，解决方案就清楚了，不管是结构设计还是安装方案，一律都是要拿出依据来。

这里的要说的不多，我想主要是对售后服务的具体内容要明确，不能以“凡是非认为损坏的”一句话概括。具体的细节暂且不表。